1)Необходимость в защите государств от нападков врагов (Русь была ослабленна нашествием Батыя)
2)Литва нуждалась в обороне против крестоносцев
В общем русские и литовские земли объединились в единое государство для того, чтобы совместными усилиями противостоять опаснейшим врагам, которые угрожали как с запада, так и с востока.