Как отличить причастие от деепричастия?

Причастие отвечает на вопрос "что сделанный (ая)?" и тд
например: кукла, ОДЕВАЕМАЯ Олей, принадлежит Кате
деепричастие: вопрос " что делая?"
например: я выскочила на улицу, ОДЕВАЯ пальто.