Прямое дополнение присоединено к глаголу винительным падежом без предлога или родительным ,обозначающим отрицание ,либо часть от целого:.
любить маму ,не любить рыбы,взять сахара
Косвенные дополнения - все остальные : прийти к другу ,интересоваться театром и т.д.( в других падежах )