Упражнение 7 :
1. can (означает физическую способность брата плавать)
2. must ( строгое долженствование, иначе не видать хороших оценок в учебе)
3. could (прошедшее время от глагола can, т.к. предложение в прошедшем времени)
4. may (означает разрешение, позволение что-либо сделать)