когда началась усобица в орде, никому не было дело до Руси ,это было нам на руку. мы перестали высылать им дань . а когда она распалась,то Орда, чтобы нас покарать не могла собрать достаточно большую армию , ведь она разбилась на отдельные государства . хан Ахмат пришел на Русь,но у него не было уверенности,что он победит . ведь если он проиграет,то другие ханства могли на него напасть . он сохранил армию и ушел , а мы скинули двухсотлетнюю повинность от Орды в 1480г.