Одним нравятся жить по правилам, с помощью которых они ощущают приобщению к миру взрослых, другим же, наоборот, хочется делать то, что нельзя - так они отстаивают свою личность.
Знаки препинания расставлены верно. Занятые нужны в вводных словах, например, "с помощью которых...", "наоборот" и т.п., также занятые всегда ставятся перед "что", перед "например", перед каким-либо сравнением. Удачи!