Мы (местоимение, подлежащее) входим (глагол, сказуемое) в (предлог) лес (существительное, (в лес-обстоятельство место), пробираемся (глагол, сказуемое) сквозь (обстоятельство место) густые (прилагательное, определение) заросли (существительное, дополнение)
Это предложение- сложное, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распростроненное, полное.