Это добавочное действие. Например ты играешь в компьютерые игры и при этом слушаешь музыку. Получится такое предложение: я играю в компьютерные игры, слушая музыку. Слушая музыку будет деепричастным оборотом!)) Они, кстати, всегда выделяются с двух строн запятыми!!)