Думается, не вполне корректный вопрос: не все слова в языке могут иметь антонимы.
Например, "говорить" - "молчать" - это антонимы (как конкретное действие и противодействие) . В случае же глагола "слушать" антонима как такового не существует, так как это слово может иметь несколько разных значений в зависимости от контекста предложения: если "слушать" в смысле "молчать" - это одно, если "слушать" - в смысле "внимать" - это уже другое.