Считается,что произошло от мордовского слова,которое переводилось малина.
Река имела ещё 3 название,откуда они произошли неизвестно.
Во второй половине 19-начала 20 века Ургу считали притоком реки Имзы,а после оказалось,что это Имза всё-таки приток Урги(левый).