Тут такое правило, если слово согласуется с зависимым в роде, числе, падеже ( значит одинаковые) то это согласование, если зависимое слово отвечает на вопросы падежей, кроме И, то управление, если слово выражено наречие, деепричастием, кратким прич, то это примыкание