Проверочного слова, на сколько я знаю - нет, но есть правила! Правильно пишется - соприкасаться. В слову со- приставка (т.к. приставки са не бывает). Есть еще одна приставка при, которая обозначает неполное действие. Дальше идет корень кас (соблюдается правило чередования корней кос-кас). "а" пишется , потому что после корня есть такой же суффикс а . Ну, и окончание ть и постфикс ся.