Скорость катера по течению равна 84/3=28 км/час
Скорость катера против течения равна 84/3,5=24 км/час.
Собственная скорость катера равна полусумме скоростей по течению и против течения.
Собственная скорость равна (28+24)/2=26 км/час
Скорость течения реки равна 28-26=2 км/час