1. Галицко -Волынское княжество потому и названо так, из -за его стольных городов Галича и Волыни.Так же, впрочем, и Владимиро - Суздальское. В этом были Суздаль и Владимир.
2. Слуги князя получившие от него землю именовались " слуги дворские " иначе - дворяне.
3. А вот владение самого боярина переходило от отца к сыну на правах наследования, потому и называлась "вотчина"
4. Для обозначения аналогии долгового рабства на Руси существовало слово " холоп"