Сила реакции опоры это пассивная сила. То есть нет какой-то расчетной формулы.
Она равна силе тяжести с которой тело давит на нее.
N=mg и направлена в противоположную сторону.
сила трения Fтр= мю*N где мю -- коэф. трения поверхности, N- сила реакции опоры. . знак силы зависит от направления оси на которую проецируем.
Удачи=)