Земля массивное тело, у каждого тела есть своя сила притяжения, и у больших тел это сила огромна. Подтягиваются не сами тела, а атомы из которых они состоят. Воздух это смесь газов которые состоят из атомов, которые притягиваются Землей и газы остаются над землей, а воздух состоит из газов, а атмосфера состоит из воздуха поэтому она есть. С удалением от земли сила ее притяжения ослабевает и атомы газов "улетают" в космос