1) командовать, беседовать, придумывать, организовывать
2) соберу - собирать, блестеть - блистать, расстелить - застилать,
вычесть- вычитать, сдирать - сдерёшь, вытирать - вытереть, запирать - запереть, подпереть - подпирать, зажигать - зажечь, замереть - замирать,
3) касаться, прикоснуться, прикосновение, прикосновенный, касание, соприкасаться, неприкосновенный