Как называется те слова в предложении без которых его не может быть как их найти

Подлежащее и сказуемое
сказуемое это любой глагол в предложении, а подлежащее - член предложения, который что-то делает (связан с глаголом)
вот пример:
Васька вышел на улицу
Васька - подлежащее, вышел сказуемое
Васька (что сделал?)вышел