1) Звёзды вспыхнули на мгновение и погасли.
2)Мачеха свою дочь хвалит,а падчерицу ругает.
3)Детям разрешили играть на улице,но запретили выбегать на дорогу.
4)Противники нападали на ворота,а вратарь их надёжно защищал.
Глаголы противоположные по значению:Вспыхнули-погасли;
Хвалит-ругает;разрешили-запретили;нападали-защищал.