В середине зимы(обстоятельство) у медведицы(дополнение) в берлоге(обстоятельство) рождаются(сказуемое) мохнатые(определение) медвежата(подлежащее).
Словосочетания:
1)медвежата (какие?) мохнатые -связь согласование
2)рождаются (когда?) в середине зимы -связь управление
3)рождаются (у кого?) у медведицы-связь управление
4)рождаются (где?) в берлоге-связь управление