1. Удельная Русь - названия Руси во время феодальной раздробленности на отдельные княжества. Жители княжеств были объединены географически, говорили на одном языке и исповедовали одну веру.
2. Во-первых, в тот период на Русь нападали интервенты из Ливонского ордена, и большая часть войск некоторых княжеств находилась на северо-западе и не могла защищать юго-восток страны. Во-вторых, разобщённость и нежелание князей идти на компромиссы не позволили им объединить свои силы и дать отпор татаро-монгольским захватчикам.
3. Уплата дани Золотой Орде и княжение только с личного разрешения хана - ярлыка.
4. Крестовыми походами на Русь иногда называют походы Ливонского и Тевтонского орденов на Новгород и Псков с целью навязывания им католичества. Причинами к началу походов послужила раздробленность Руси и установление татаро-монгольского ига. Походы закончились поражением рыцарей.