Однокоренные слова-разные слова, составленные из одного и того же корня, но с помощью других морфем(суффикс и приставка)
форма слова- одно и тоже слово, изменненное по родам, числам и падежам.
окончание-фопмообразовательная морфема.
К примеру слово школа
школьный, школа, пришкольный и т .д.- однокоренные слова.
школа, школы, школе, школу и т. б.- одно и тлже слово с разныии окончаниямт