На концерте одной из популярных молодёжных групп зрители обнаружили, что выступают «двойники». В певцов полетели пустые бутылки, зал негодовал. Возмущённые зрители вышли в фойе и стали требовать от администрации возврата стоимости купленных билетов. Администрация вызвала милицию. Прибывшие сотрудники милиции потребовали от зрителей разойтись. Зрители отказались разойтись пока не получат деньги за билеты. Тогда сержант милиции Петренков применил слезоточивый газ, а рядовой Удальцов, воспользовавшись резиновой дубинкой, стал разгонять толпу. Дайте правовую оценку действиям сотрудников милиции. Какие меры административного принуждения были использованы и законно ли их применение?