Глагол может выполнять любую функцию.
Сказуемое: Отец был дома. (был)
Подлежащее: Жить - Родине служить (жить)
Обстоятельство: Отец поехал рыбачить. (зачем? рыбачить)
Дополнение: Он попросил рассказать о себе (попросил о чем? рассказать)
Определение: У меня было желание танцевать. (желание какое? танцевать).
В данных предложениях (из текста) глаголы являются сказуемыми.