Думаю, что нет. Объясняю, почему. Вспомним, что, умирая в 1054 году, Ярослав Мудрый учредил порядок наследования власти по старшинству. Ему наследовал его старший сын Владимир, но и у сыновей Ярослава были старшие сыновья. Начинается борьба за власть между князьями-претендентами на киевский престол. В результате борьбы ослабляется централизованное управление (для её усиления ещё в 945 году княгиней Ольгой был введён сбор уроков (точно определённого размера дани) на погостах (местах её сбора)). С этого момента начинается последовательное дробление Древнерусского государства. Недаром возникает термин "феодальная раздробленность". Почему именно феодальная, спросишь ты? Потому, что каждый князь, с целью укрепления собственной власти, начинает раздавать свои земли подчинённым за их личную государственную и военную выслугу. Эти подчинённые получили название "феодалы". Поэтому нет, предотвратить распад Руси нельзя было. Чтобы это можно было бы сделать, должен был бы существовать другой порядок наследования власти, а история, как известно, не терпит сослагательного наклонения. Удачи!