Вот полное правило: Не пишется слитно с глаголами: 1) которые без не не употребляются (недоумевать), 2) с составной приставкой недо- в значении неполноты (недосолить), 3) с глаголом "недоставать" в значении "быть в недостаточном количестве", "быть нужным" (недостает терпения; только этого недоставало).