Прилетят на родину.Это словосочетание... Прилетели это глагол (б.вр)
Прилетят на родину ( это словосочетание) прилетели - это глагол в прошедшем времени (действие уже свершилось)
если прелитят то это б вр
прилетели это пр вр
а прилетят - это время будущее