Не всегда так. Это зависит от времени и государства в котором были рабы. К примеру в США бежавшие с юга рабы могли получить гражданство на севере. В восточных же государствах рабов не считали людьми, и поэтому законными гражданами они стать не могли, то есть подняться на касту выше у них не было возможности.