Причастия выделяются запятыми если причастие стоит после определяемого слова.
главное слово выделяется крестиком
×
пример: спортсмен, плавающий в бассейне.
плавающий-причастие
причастие выделяется запятой в любом случае, если главное слово - местоимение.
причастие выделяется запятой если есть дополнительное обстоятельственное значение.
в деепричастие запятая ставится всегда. и неважно где находится главное слово.