Москва,полководец: Дмитрий Иванович. Цели: отстоять свои земли и стать независимой от Золотой Орды ( не платить дань). Союзники: княжеские дружины и ополчения русских земель. Подготовка: Дмитрий Иванович знал о планах Мамая и подготовил войска для сражения. Орда, полководец: Мамай. Цели: Мамай хотел утвердить свою власть и захватить Москву ( или чтобы она выплачивала дань). Союзники: Рязанское княжество, Литовское княжество, наемные войны из западной Европы. Подготовка: быстрая, внезапная отака.