кольчатые-
круглые-развиты слабо.органы осязания в виде бугорков или щетинок, рассположенных вокруг рта.по бокам голов. мозга лежат органы химического чувства.бывают примитивные глаза-пигментные пятна.
плоские-кожные реснички-отростки чувствительных нервных клеток.примитивные органы зрения-пигментные глазки и органы равновесия.