Ароморфоз - это преобразование строения и фунции организма. В результате ароморфоза происходит увеличение жизненной энергии организма, он получает качественно новые возможности.
Идиоадаптация - это приспособления организма к определенным условиям обитания.
В этом случае жизненная энергия организмов не возрастает, в строении не наблюдается существенного усложнения.