Где здесь надо поставить запятые и где однокоренные глаголы с чередующимися согласными в корне?
Во-первых, во-вторых, в-третьих, в-четвертых, в-пятых, Это вводные слова и после них ставятся запятые.
навестить и навещать-однокоренные глаголы