Ну, герои, допустим, из-за великих походов (поход настоящий, материальный, как, например, на войну) стали героями. А теперь за эти "материальные" походы" герои отправляются на страницы книг истории, в которых люди увидят героев через века. И поэтому в этих книгах герои "отправляются" в поход по векам.