Первым исследователем, который оставил для потомков «Чертеж Байкала и в Байкал падучим рекам», а также сведения о рыбах озера и пушных зверях прибрежной тайги, следует считать казачьего пятидесятника, землепроходца Курбата Иванова, который в 1643 г. из Верхоленского острога с группой казаков и промышленных людей достиг западных берегов Байкала, побывав на острове Ольхон.
В 1675 г. по пути в Китай на Байкале останавливался Николай Гаврилович Спафарий - русский посол, государственный деятель, ученый. В книге «Путешествие через Сибирь от Тобольска до Нерчинска и границ Китая русского посланника Николая Спафария в 1675 году» и в «Дорожном дневнике» он дал довольно подробное и образное описание природы на всем протяжении своего путешествия, в том числе Байкала и окружающих его территорий. Посольство Н. Г. Милеску-Спафария доставило богатейшие объективные географические и другие сведения о Сибири и Китае, которые в течение долгого времени служили главным источником сведений об этом крае как в России, так и в Европе.
Из ученых первым побывал на Байкале естествоиспытатель Д. Г. Мессершмидт, приглашенный Петром Первым на русскую службу. Им составлена карта Байкала и дано описание озера. Из обширных материалов Д. Г. Мессерш-мидта, хранящихся в архиве библиотеки Российской Академии наук, только в 1936 г. были сделаны и опубликованы некоторые выборки, касающиеся Байкала.