1 м=10 дм=100 см=1000 мм
переводим все в метры
569 мм+30 мм*7/5-2 м=0,569 м+0,03 м*7/5-2м=0,569 м+0,042 м-2 м=-1,389 м
-1,389 м=-13,89 дм=-138,9 см=-1389 мм
С ответом не уверена, отрицательное число получается. Либо нет решения, либо опечатка в тексте.