Первое и основное: у них уже четерехкамерное сердце, кровь не смешивается, они теплокровные животные.
Второе : так же железы, которые могут сохранять тепло, шкура и подшерсток, тоже сохраняет тепло.
Третье: у них (млекопитающих) высокий уровень обмена веществ.