Деепричастие с зависимыми словами называют деепричастным оборотом.На письме он выделяется запятыми, в устной речи —интонационнно(паузами).Например:
Рассказывая анекдот, он громко смеялся.
Девочка, громко плача, подбежала к матери.
Не окончив ВУЗ, я должен был устроиться на работу.
Прошу обратить внимание, что в последнем примере указан деепричастный оборот несовершенного вида. Несовершенный — обозначает настоящее и будущее времена. Образуется от глаголов несовершенного вида с помощью суффиксов а (-я) и отвечает на вопрос «что делая?» Если деепричастие стоит в прошедшем времени, то в предложении оно стоит до сказуемого, если в будущем — после.
В первых двух примерах приведены деепричастные обороты совершенного вида, обозначающие прошедшее время и отвечающие на вопрос «что сделав?».