Начнём с того, что романс - это и есть песня, жанр музыки так сказать. Он направлен на элитарную культуру, то есть на определенных слушателей. В нем равнозначны как музыка, так и слова, и манера его исполнения.
Чаще всего романсы пишутся на стихотворения известных авторов.
В общем-то и всё, что нужно знать, я думаю