Первое такое общество это послеяблочный рай: туда берут тех и только тех, кто, будучи свободным, не будет больше необходимого мешать жить другим.)))
В принципе, возможность быть в той или иной степени свободным предоставляет практически любое общество. Ключевое слово "возможность", но не воспользоваться можно и тем, что лежит перед носом.