1)стремления государства Московского завладеть удобными для них гаванями на Балтийском море, установка прямых торговых связей с Западной Европой.
4)В 1582 году Россия заключила Ям-Запольское перемирие с Польшей, тем самым уступила ей Ливонию, но в обмен на возвращение захваченных русских городов. В 1583 году - заключение Плюсского мирного договора со Швецией. Шведу смогли удержать Эстляндию и захваченные русские города.
Россия проиграла в этой войне.
5)неверная оценка расстановки сил в Прибалтике. Когда Иван VI начинал войну с Орденом, он не мог представить, что вмешается в эту войну новые соперники, с которыми россия справиться не смогла. Ослабление России, в результате внутренний политики Ивана VI.