Учимся- что делать? - учИться, 2с., поэтому с "им"
учится - что делать? - учИться, 2с.,поэтому "ит"
действовАть - что делать? - действовать 1с., поэтому "ать".
все что кончается на И - 2с.,
кроме: брить,строить( они к 1с.)
все что кончается на другие гласные,кроме:
Гнать,держать,
смотреть и видеть,
дышать,слышать,ненавидеть,
И обидеть , и терпеть,
независеть и вертеть.( они относятся ко 2 с.)