Она произошла 8сентября 1380 года.На Куликовом поле.Битва началась сражением двух богатырей Пересвета от русских и Кочубея от татар.Победу в битве над татарами одержали войска Дмитрия Донского.Недалеко от поля сражения есть колодец,где русские войска обзывали свои раны.Он получил название Прощенный колодец.