Если в вопросе стоит на конце мягкий знак ,
то в глаголе мы его тоже пишем.
(что делает?) не боится .
(что сделают?) отольются .
(что делает?) не вьётся .
(что делает?) достаётся .
(что делать?) кататься .
(что делать?) возить .
(что сделать?) ошибиться .
(что сделать?) поправиться .
(что делает?) боится .