Сначала дойдем до 16 куста, полив еще 3 на обратном пути. 15*2
потом дойдем до 12 куста, на обратном пути полив еще 3 11*2,
потом до 8 куста, на обратном пути полив еще 3 7*2,
потом до 4 куста, полив на обратном пути последние 3 куста 3*2.
итого получается 15*2+11*2+7*2+3*2= 30+22+14+6=72м- минимальный путь для полива всех 16 кустов