Первая основа: Незнайка(подлежащее) хотел вылезти(сказуемое)
Вторая: рука(подлежащее) схватила(сказуемое) и не давала высунуть(сказуемое)
Предложение сложное, т.к. в нем две грамматические основы
Не знаю, как Вы чертите схемы, я сделаю по-своему
[ - = ]1, но [ - (=) и (=)]2.
в скобках - однородные члены.