17-1,3,5
18-2,4,5
19-возможно монголо татарское иго,зависимость русских князей от ханов золотой орды
20-перемены на Руси связаны с монголо татарским игом,набеги на крайние территории Руси,разорение городов,сборы дани с городов,отсутсвие самоуправления.полная зависимость от ханов,получение ярлыка на княжение.