Нарисовать, думаю, не проблема: правое плечо в 2,5 раза длиннее левого.
Найдём моменты сил, действующих на концы рычагов:
М1 = 10 кг * 0.6 м = 6 кг*м
М2 = 3 кг * 1.5 м = 4,5 кг*м
Рычаг вращается по часовой стрелке.
Тело покоилось бы, если бы моменты сил были равны.
М1 = М2;
m1 * d1 = m2 * d2;
m2 = m1 * d1 / d2;
10 * 0.6 / 1.5 = 4 кг