Летают (личная форма гл)
летали (что делали? прошедшее время гл)
учить (что делать? несовершенный вид, неопределенная форма гл),
катается (что делает? настоящее время, личная форма гл)
идти (что делать? несовершенный вид)
кричат (что делают? личная форма гл)