Исторический герб Рязани - "В золотом поле стоящий князь, держащий в правой руке меч, а в левой ножны. На нем епанча червленая, а платье и шапка зеленая, обложенная соболями".
На государственной печати Ивана Грозного (70-е годы XVI в.) эмблема Рязани - конь, но это изображение является единичным. Самое раннее описание герба Рязани есть в "Росписи всем государевым печатям 1626 года"; там говорится: "Печать Рязанская: человек, а у него в правой руке меч, да под ним земля". Аналогичное описание эмблемы приведено в указе 1666 года об изготовлении большого государева знамени: "Печать Рязанская, на ней человек, стоящий во одежде, под одеждою бронь, в правой руке держит саблю голую, другою рукою держит за ножны". Этим описаниям соответствует изображение герба в "Титулярнике" 1672 года. В более поздних источниках XVIII-XIX веков стали называть человека на гербе Рязани князем. Первое такое описание герба помещено в реестре рисунков гербов для полковых знамен 1729 года - "Рязанский: по старому, князь в епанче и шапке, в руке правой меч, а в левой ножны, епанча красная, платье, сапоги и шапка зеленые, шапка же соболевая, поле желтое". Рязанские краеведы считали, что для герба взято конкретное лицо - князь Олег Иванович, но доказательств этому не приводили